공돌이 공룡의 서재

Deep Dual-resolution Networks for Real-time and Accurate Semantic Segmentation of Road Scenes https://arxiv.org/pdf/2101.06085v1.pdf Real-time segmentation에서 SOTA를 차지하고 있는 논문이다. 최근에 하고 있는 프로젝트에서, real-time으로 segmentation을 돌리면 좋을 것 같아서 적절한 모델을 찾아보던 중에 공부하게 되었다. 모델 구성이나 개념적으로 SOTA임에도 크게 어렵지는 않았다. Introduction 이전 논문들의 흐름이나, real-time segmentation이 왜 필요한지에 대한 자세한 내용은 생략하겠다. 핵심은 Real-time으로 segmentat..