공돌이 공룡의 서재

1. DeepSORT 이전에 올린 글에서, SORT 는 결국 motion 을 기반으로 tracking 하는 방식이라고 설명했다. Kalman Filter 와 IOU cost 만을 사용하기 때문이다. 따라서 두 Track 이 겹칠 때에도 이 2가지만 사용하기 때문에, 생김새가 다름에도 불구하고 ID 가 바뀌는 경우가 빈번히 일어난다. 이 배경에서 등장한 것이 DeepSORT 이다. SORT 과정 앞에 Appearance 를 기준으로 1차 matching 을 한 다음, 여기서 matching 이 안 되는 Track 과 Detection box 들에 대해 SORT 방식으로 진행한다. 즉, Motion-based Tracker 인 SORT에 Appearance-based Tracker 가 추가된 것이다. Flo..

A Discriminative Feature Learning Approach for Deep Face Recognition center loss 의 경우 face recognition 뿐 아니라 reid task에도 자주 적용되는 loss function으로, 최신 reID논문들을 이해하는데 필요한 loss 다. 이 함수를 처음 제시한 논문을 읽어보았다. Introduction face recognition task에서 feature는 separable + discriminative 특징이 있어야 한다. →class 간 구분이 잘 되며 특징이 뚜렷한 feature Discriminative 한 feature는 NN이나 k-NN 같은 알고리즘으로 잘 구분이 될 수 있다. 그러나 softmax loss는 f..