공돌이 공룡의 서재

1. DeepSORT 이전에 올린 글에서, SORT 는 결국 motion 을 기반으로 tracking 하는 방식이라고 설명했다. Kalman Filter 와 IOU cost 만을 사용하기 때문이다. 따라서 두 Track 이 겹칠 때에도 이 2가지만 사용하기 때문에, 생김새가 다름에도 불구하고 ID 가 바뀌는 경우가 빈번히 일어난다. 이 배경에서 등장한 것이 DeepSORT 이다. SORT 과정 앞에 Appearance 를 기준으로 1차 matching 을 한 다음, 여기서 matching 이 안 되는 Track 과 Detection box 들에 대해 SORT 방식으로 진행한다. 즉, Motion-based Tracker 인 SORT에 Appearance-based Tracker 가 추가된 것이다. Flo..