공돌이 공룡의 서재

John F Canny라는 분이 개발한 알고리즘으로, 간단 요약하자면 이미지 상에서 edge, 즉 경계선 또는 테두리를 찾을 때 유용한 알고리즘이다. 코드는 원리에 비해 간단해서 원리를 몰라도 사용 가능하지만 어떻게 찾는지 정도만 읽으면 도움이 될 것이다. 어떻게 찾을까. 5개의 과정을 거치는데 다음과 같다. (출처: en.wikipedia.org/wiki/Canny_edge_detector) 1. 가우시안 필터를 이용하여 이미지 상에서 노이즈를 제거하여 smooth 이미지를 얻는다.: 가우시안 필터란 저주파 필터에 해당하는 필터다. 저주파 필터란 주파수가 작은 신호들은 통과시키고 높은 신호들은 거르는 역할을 하는 필터다. 일반적으로 5x5 크기의 필터를 사용하고, 필터 크기가 클수록 노이즈에 대한 민감..